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ヴァイツゼッカードイツ統一への道 / リヒャルト・フォン・ヴァイツゼッカー [著] ; 永井清彦訳
東京 : 岩波書店 , 2010.9
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言葉の力 : ヴァイツゼッカー演説集 / リヒャルト・フォン・ヴァイツゼッカー [述] ; 永井清彦編訳
東京 : 岩波書店 , 2009.11
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ヴァイツゼッカー回想録 / リヒャルト・フォン・ヴァイツゼッカー [著] ; 永井清彦訳
東京 : 岩波書店 , 1998.10
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歴史に目を閉ざすな : ヴァイツゼッカー日本講演録 / ヴァイツゼッカー [述] ; 中日新聞社編 ; 永井清彦訳
東京 : 岩波書店 , 1996.1
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ヴァイツゼッカー大統領演説集 / ヴァイツゼッカー [述] ; 永井清彦編訳
東京 : 岩波書店 , 1995.7
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ヴァイツゼッカー演説の精神 : 過去を心に刻む / 永井清彦著
東京 : 岩波書店 , 1991.12
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ドイツ人と隣人たち / H.シュミット著 ; 永井清彦 [ほか] 訳
上,下. - 東京 : 岩波書店 , 1991.10-11
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守護の壁・恥辱の壁 東ドイツ ; 反革命か民衆蜂起か ハンガリー / 永井清彦, 南塚信吾, NHK取材班著
東京 : 日本放送出版協会 , 1990.9
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シュミット外交回想録 / H.シュミット著 ; 永井清彦, 萩谷順訳
上,下. - 東京 : 岩波書店 , 1989.2-1989.3
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ジャーナリズムのドイツ語 / 永井清彦著
東京 : 第三書房 , 1986.4
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荒れ野の40年 : ヴァイツゼッカー大統領演説全文 : 1985年5月8日 / ヴァイツゼッカー[述] ; 永井清彦[訳]
東京 : 岩波書店 , 1986.2
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緑の党 : 新しい民主の波 / 永井清彦著
東京 : 講談社 , 1983.6
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普遍的解放のための戦略 / R.バーロ著 ; 永井清彦,村山高康訳
東京 : 岩波書店 , 1980.10
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現実に存在する社会主義の批判
東京 : 岩波書店 , 1980.9
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二〇世紀のヨーロッパ / 野田宣雄編
東京 : 有斐閣 , 1980.7
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時事経済ドイツ語 = Einführung in das zeitgenössische Wirtschaftsdeutsch / 永井清彦著
東京 : 第三書房 , 1977.7
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